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產(chǎn)品詳情


TYT1700-D-6


TYT1700-D-6工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)動(dòng)速度快,具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度,采用總線架構(gòu),擴(kuò)展應(yīng)用方便,適用于機(jī)床上下料、激光切割、打磨等行業(yè)。


技術(shù)參數(shù)


項(xiàng)目/型號(hào)

TYT1700-D-6

軸數(shù)

6axes

有效載荷

20kg

重復(fù)定位精度

±0.06mm

最大單軸速度

J1軸

J2軸

J3軸

J4軸

J5軸

J6軸

170°/sec

165°/sec

170°/sec

360°/sec

360°/sec

600°/sec

最大運(yùn)動(dòng)范圍

J1軸

J2軸

J3軸

J4軸

J5軸

J6軸

±175°

±64°/-142°

±165°/-73°

±178°

±132°

±720°

最大臂展

1722mm

手號(hào)允許扭矩

J4軸

J5軸

J6軸

42N.m

42N.m

20N.m

手腕允許慣性力矩

J4軸

J5軸

J6軸

1.18kg.㎡

1.18kg.㎡

0.5kg.㎡

本體防護(hù)等級(jí)

IP65

電柜防護(hù)等級(jí)

IP43

環(huán)境溫度

0-45℃

安裝方式

地面安裝、支架安裝、倒置安裝

本體質(zhì)量

220kg

功能

上下料、搬運(yùn)、打磨等

  • 100238-LYMSIL
  • 100238-HfsrsP
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