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產(chǎn)品詳情
TYT2000-C-6
TYT2000-C-6型機器人工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)緊湊，工作空間大，關(guān)節(jié)速度較高，動態(tài)響應(yīng)快，具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度，手腕持重能力強，采用總線架構(gòu)，擴展應(yīng)用方便，適用于機床上下料、搬運、噴釉等場合。
技術(shù)參數(shù)
項目/型號 | TYT2000-C-6 | |||||
軸數(shù) | 6axes | |||||
有效載荷 | 10kg | |||||
重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |||||
最大單軸速度 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
170°/sec | 165°/sec | 170°/sec | 360°/sec | 360°/sec | 600°/sec | |
最大運動范圍 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
±175° | ±64°/-142° | ±165°/-81° | ±178° | ±132° | ±720° | |
最大臂展 | 2022mm | |||||
手號允許扭矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
22N.m | 22N.m | 10N.m | ||||
手腕允許慣性力矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
1kg.㎡ | 1kg.㎡ | 0.2kg.㎡ | ||||
本體防護等級 | IP65 | |||||
電柜防護等級 | IP43 | |||||
環(huán)境溫度 | 0-45℃ | |||||
安裝方式 | 地面安裝、支架安裝、倒置安裝 | |||||
本體質(zhì)量 | 221kg | |||||
功能 | 上下料、搬運等 | |||||
